C'est un musée d'ethnographie folklorique, d'histoire locale, créé en 1937 par "Les Amis du Vieux Lambesc". Dans le bâtiment principal trois grandes salles exposent le patrimoine historique de la commune et une salle présente les  pièces archéologiques découvertes sur Lambesc. Dans le bâtiment annexe sont exposés, par thèmes, les outils, machines et productions agricoles locales.